腎部分切除術(shù)有開(kāi)放的腎部分切除術(shù)(open partial nephrectomy, OPN)、腹腔鏡腎部分切除術(shù)(laparoscopic partial nephrectomy, LPN)和機(jī)器人輔助的腎部分切除術(shù)等術(shù)式。LPN達(dá)到與OPN相同的病理和功能結(jié)果，而且具有術(shù)后鎮(zhèn)痛治療減少、住院時(shí)間縮短、術(shù)后恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)。

LPN 有經(jīng)腹和經(jīng)腹膜后兩種手術(shù)路徑，Gill于1994年完成第一例后腹腔鏡腎部分切除術(shù)， Winfield于1993完成第一例經(jīng)腹腹腔鏡腎部分切除術(shù)。經(jīng)腹途徑具有操作空間大、解剖標(biāo)志明確等優(yōu)點(diǎn)，但有內(nèi)臟干擾、可能腸管并發(fā)癥等缺點(diǎn);后腹腔途徑具有腎蒂血管控制容易、腹腔臟器干擾小等方面的優(yōu)勢(shì)，但存在操作空間小、缺乏解剖標(biāo)識(shí)等缺點(diǎn);解剖、程序化和規(guī)范化手術(shù)操作能夠盡可能彌補(bǔ)后腹腔途徑在手術(shù)操作空間相對(duì)小、解剖標(biāo)志欠明確等方面的不足。